DPU配置

本文章内容是用于讲解与整理在ZCU102上配置DPU的一部分内容的原理
背景知识:
- 熟悉利用Petalinux编译生成ZCU102的BOOT流程
- 熟悉Xilinx Vivado SDK PS的使用
- 熟悉一些基本的嵌入式机理

DPU设备树配置

在完成petalinux的–get-hw=description的conig之后
- 在petalinux项目目录下的 ./metauser/recipes-bsp/device-tree目录下有 device-tree.bbapend文件(描述了编译设备树所有索引),将其内容改为

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

SRC_URI += "file://system-user.dtsi \
	    file://dpu.dtsi"                        // 这一行是后来加入的,表示要索引当前目录下./files中的dpu.dtsi

这样的方式本质上是在system-user.dtsi的对应节点下加上了dpu的内容,这样更加清晰

dpu.dtsi的位置在刚才目录下的./files/dpu.dtsi中,内容为

/ {
        amba{
		dpu{
		    #address-cells = <1>;
    		    #size-cells = <1>;
    		    compatible = "xilinx,dpu";
    		    base-addr = <0x8F000000>;     //CHANGE THIS ACCORDING TO YOUR DESIGN

		    dpucore {
		        compatible = "xilinx,dpucore";
		        interrupt-parent = <&gic>;
		        interrupts = <0x0 106 0x1 0x0 107 0x1>;
		        core-num = <0x2>;
		    };

		    softmax {
		        compatible = "xilinx,smfc";
		        interrupt-parent = <&gic>;
		        interrupts = <0x0 110 0x1>;
		        core-num = <0x1>;
		    };
		};
	};
};

设备树的内容与我们的Vivado Design有着直接关系(本质上就是那个中断号)
查询dpu数据手册可知,主要需要修改的是地址和设备号码
- 其中 base-addr需要与Vivado Design中的Address对应,也就是这里
- dpucore的数目与平台有关 (ZCU102是两个)
- interrupts中的6个数,每3个为一组,两边的0x0和0x1是固定值,内部的106与107则是dpu所对应的中断号
  - 如图可见,dpu以及其附属模块给出了一个位宽为7的中断信号接到了PS上
  - 这里是那个7位中断信号的内部结构,可以看到,两个dpu核的中断接到了7位信号的[3:2]位,而softmax的中断被接到了最高位
  - 在这里配置ZynqPS的两个7位中断,参考ZU9-PS-INTR数据手册查询
    - - 感觉和我们实际操作的结果矛盾了…待解决…
  - - 好像说如果要正常用DNNDK的话只能这么配置
      
      曾经尝试过直接改动system-user.dtsi，但是貌似不起作用　设备树的改变其实在petalinux-build的一步，如果没有的话改动它没有意义